伺服驅動器相位校準(如電流與電壓相位、編碼器與電機相位)需用示波器精準測量相位差,光標放置不當易導致誤差超5°,需掌握“信號選擇、光標定位、誤差補償”三技巧,結合伺服驅動器測試系統提升精度。技巧一:選對...
伺服驅動器相位校準(如電流與電壓相位、編碼器與電機相位)需用示波器精準測量相位差,光標放置不當易導致誤差超5°,需掌握“信號選擇、光標定位、誤差補償”三技巧,結合伺服驅動器測試系統提升精度。
技巧一:選對測量信號,避免干擾。校準電流與電壓相位時,需同時接入電壓探頭(測驅動器輸出電壓)與電流探頭(測輸出電流),選擇“同一路U相”信號,避免跨相測量(如U相電壓與V相電流)導致相位差計算錯誤。同時,將探頭接地線盡量短(≤3cm),減少接地環(huán)路干擾,確保波形無雜波,便于光標定位。
技巧二:精準定位光標,抓準過零點。相位差測量以“信號過零點”為基準,示波器需設置“上升沿觸發(fā)”,將光標1(ΔT1)放在電壓波形上升過零點(從負到正穿越0V的瞬間),光標2(ΔT2)放在電流波形上升過零點,示波器自動計算時間差ΔT。再根據公式“相位差=(ΔT/信號周期)×360°”計算相位差,例如50Hz信號周期20ms,ΔT=1ms時,相位差=18°。若光標未對準過零點(如放在波峰/波谷),誤差會超10°。
技巧三:補償探頭延遲,消除系統誤差。電壓探頭與電流探頭存在固有延遲(如電壓探頭延遲10ns,電流探頭延遲15ns),需通過伺服驅動器測試系統的“探頭校準功能”測量延遲值,在相位差計算中補償。例如電流探頭比電壓探頭延遲5ns,50Hz信號周期20ms,需在ΔT中減去5ns對應的相位(5ns/20ms×360°=0.09°),確保最終相位差誤差≤1°。
校準后需驗證:通過伺服驅動器測試系統輸出標準相位信號(如已知相位差10°的電壓、電流信號),用示波器測量并對比,確認誤差在允許范圍,避免示波器或探頭本身精度不足導致校準偏差。
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