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伺服驅動器正弦掃描測試（掃頻范圍通常1-1000Hz）中，機械共振會導致電機振動加劇、扭矩波動超20%，影響測試結果準確性，需從“測試參數設置、機械結構優化、控制算法調整”三方面入手，有效抑制共振。

首先，優化正弦掃描測試參數，避開共振頻段。通過“預掃描”確定伺服驅動器-電機系統的共振頻率（如50Hz、200Hz），在正式掃描時，設置“頻段跳過”功能，快速通過共振頻段（掃描速度提升5倍），減少共振持續時間。例如，預掃描發現50Hz為共振點，正式掃描時從45Hz直接跳轉至55Hz，避免電機在50Hz頻段長時間振動，扭矩波動可從25%降至5%以下。

金凱博伺服驅動器組裝測試生產線將人工組裝與自動化測試、包裝相結合，人工組裝區配備符合人體工程學的工作臺，工人依次完成電容點膠、涂散熱硅脂、安裝散熱殼、鎖螺絲、焊接 、減腳等作業。自動化測試區采用模塊化測試平臺，產品在50 °C以上高溫進行帶載老化測試，出爐后進行電氣性能與功能測試，實時采集數據判斷產品是否合格。包裝區有能自動調整紙盒大小的包裝機、自動貼標裝置、打包設備及碼垛機器人，完成裝盒、封盒、貼標、打包與碼垛操作。